رانندگی با هر نوع وسیله نقلیه اعم از خودرو یا موتورسیکلت، نیازمند داشتن گواهینامه معتبر است و رانندگی بدون گواهینامه جرم محسوب می‌شود. در صورت رانندگی بدون داشتن گواهینامه، وسیله نقلیه توقیف و به پارکینگ منتقل می‌شود و ترخیص آن تنها با حضور مالک و طی مراحل قضایی و اداری در ستاد ترخیص امکان‌پذیر است. همچنین در صورت بروز حادثه، نداشتن گواهینامه یا عدم تناسب آن با وسیله نقلیه از نظر کارشناسان، جرم محسوب می‌شود. براساس تقسیم‌بندی جدید گواهینامه‌ها که از اواخر سال ۱۴۰۳ به آموزشگاه‌های رانندگی ابلاغ شده و در حال اجراست، برای رانندگی با موتورسیکلت‌های دو، سه یا چهار چرخ نیز باید گواهینامه مجاز دریافت شود. برای موتورسیکلت‌های ۵۰ سی‌سی و حداکثر ۴کیلووات، حداقل سن مجاز ۱۶ سال است و پس از مراجعه به آموزشگاه‌ها، گواهینامه «الف- م» صادر می‌شود که فقط برای رانندگی در محدوده درون‌شهری اعتبار دارد و شرکت در کلاس‌ها و آزمون‌ها الزامی است.
برای موتورسیکلت‌های ۱۲۵سی‌سی (دو یا سه چرخ) با توان ۱۱کیلووات و رانندگی درون‌شهری، داشتن حداقل سن ۱۶ سال و گواهینامه «الف ۱» الزامی است. برای موتورسیکلت‌های ۲۰۰سی‌سی با توان ۳۵کیلووات، سن مجاز ۱۸ سال تمام است که در خرید موتورسیکلت برای نوجوانان و جوانان نیز رعایت این سن قانونی الزامی است. یکی از رایج‌ترین گواهینامه‌ها برای خودرو، گواهینامه پایه۳ است که متقاضیان آن باید ۱۸ سال تمام داشته باشند و پس از گذراندن آزمون آیین‌نامه و مهارت عملی موفق به اخذ آن شوند. این گواهینامه برای حمل حداکثر ۹ سرنشین، بار تا وزن ۵/۳ تن معتبر است. در صورتی که وسیله نقلیه بیش از این ظرفیت داشته باشد، رانندگی با گواهینامه پایه۳ تخلف محسوب می‌شود.
گواهینامه پایه۲ برای خودرو‌هایی با ظرفیت مسافری تا ۲۶ نفر یا باربری تا ۶ تن صادر می‌شود و متقاضیان باید ۲۳ سال سن و حداقل یک سال سابقه گواهینامه پایه۳ داشته باشند. برای گواهینامه پایه یک که مختص رانندگی با وسایل نقلیه سنگین است، حداقل سن ۲۵ سال است.
